1. Малогабаритный инерциальный измерительный модуль для скважин малого диаметра, содержащий блок чувствительных элементов, включающий миниатюрный динамически настраиваемый гироскоп в одноосном кардановом подвесе, и два акселерометра, блок электроники для питания чувствительных элементов и передачи информации на наземную аппаратуру, прочную герметическую оболочку, систему виброгасителей и амортизаторов отличающийся тем, что блок чувствительных элементов дополнительно содержит второй миниатюрный динамически настраиваемый гироскоп, вектор кинетического момента которого ортогонален вектору кинетического момента первого гироскопа, и третий акселерометр.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он содержит датчики углов, установленные на автокомпенсационных осях вращения гироскопов.
