1. Шестеренная гидромашина внутреннего зацепления, содержащая корпус, во внутренней полости которого размещены с образованием полостей высокого и низкого давления шестерня внутреннего зацепления с прорезями под зубья внутренней шестерни внешнего зацепления, серповидный замыкатель, внутренняя радиальная поверхность которого сопряжена с внешней радиальной поверхностью внутренней шестерни, а внешняя радиальная поверхность сопряжена с внутренней радиальной поверхностью шестерни внутреннего зацепления, каналы подвода и отвода, отличающаяся тем, что во внутренней полости гидромашины расположена одна, две и более шестерен внешнего зацепления, сопряженные с шестерней внутреннего зацепления, причем каждая шестерня внешнего зацепления расположена в корпусе с образованием внутренних полостей с размещенной в них шестерней внешнего зацепления с полостями высокого и низкого давлений, с подводами и отводами рабочей жидкости, а шестерня внутреннего зацепления, представляющая собой жесткое кольцо, имеет сквозные прорези под зубья внутренней шестерни, не изменяющие свою форму в процессе работы.
2. Гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что полости высокого и низкого давления вместо каналов подвода и отвода могут быть соединены переходными каналами, образуя тем самым несколько гидромашин, соединенных последовательно и объединенных шестерней внутреннего зацепления в одном корпусе.
3. Гидромашина по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что между полостями высокого и низкого давлений в переходном канале установлен инерционный клапан, а на входе или выходе в корпусе установлен перепускной клапан-регулятор, позволяющий регулировать выход рабочей жидкости при работе гидромашины в режиме насоса и вход рабочей жидкости при работе гидромашины в режиме гидродвигателя от 0 до 1, где 1 - КПД гидромашины.
