1. Малогабаритный инерциальный измерительный модуль для скважин малого диаметра, содержащий блок чувствительных элементов, включающий динамически настраиваемый гироскоп в одноосном кардановом подвесе, три акселерометра, отличающийся тем, что в качестве динамически настраиваемого гироскопа используют волоконно-оптический гироскоп или микромеханический гироскоп, ось чувствительности которого ориентирована параллельно продольной оси корпуса прибора и ортогонально осям чувствительности динамически настраиваемого гироскопа.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он содержит датчик угла, установленный на автокомпенсационной оси вращения динамически настраиваемого гироскопа.
