|
1. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат, содержащий подводный блок, содержащий корпус с расположенными в нем электронным блоком управления, по меньшей мере, одним электродвижителем, телевизионной камерой, осветителем, по меньшей мере, одним накопителем кабеля, надводный блок, содержащий пульт оператора, источник питания и экран воспроизведения подводной информации и соединяющий подводный и надводный блоки кабель, отличающийся тем, что в корпус подводного блока дополнительно введен многофункциональный узел, состоящий из, по меньшей мере, двух разнесенных в пространстве и находящихся друг к другу под любым углом посадочных мест, предназначенных для, по меньшей мере, одного излучателя, и/или, по меньшей мере, одного приемника излучения, или/и, по меньшей мере, одного манипулятора захвата, или/и, по меньшей мере, одного пробоотборника, или/и, по меньшей мере, одного датчика давления или/и глубины, или/и, по меньшей мере, одного датчика параметров воды, или/и, по меньшей мере, одного газоанализатора, или/и, по меньшей мере, одного датчика обнаружения подводных объектов, по меньшей мере, одна пара электродвижителей размещена на корпусе подводного блока, схема электронного блока управления выполнена таким образом, что по команде с пульта оператора она выдает такие сигналы на манипулятор, при которых он захватывает объект или/и пробу и на электродвижители, при которых их гребные винты вращаются в одном направлении или в противоположных направлениях в задаваемой оператором последовательности, по меньшей мере, один электродвижитель выполнен в герметичном исполнении без сальникового уплотнителя, при этом все сигналы с надводного блока на подводный и с подводного блока на надводный передаются по одной жиле кабеля на разных частотах, по меньшей мере, один накопитель кабеля расположен на надводном блоке. 2. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по п.1, отличающийся тем, что сигналы на электронный блок управления и из него поступают в аналоговом формате, или цифровом формате, или смешанном аналогово-цифровом формате. 3. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что в качестве излучателя многофункционального узла используется светодиод, или лазер, или люминесцентный излучатель, или ультразвуковой излучатель, или электромагнитный излучатель. 4. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по п.3, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два излучателя многофункционального узла размещаются под углом относительно друг друга. 5. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что в качестве приемника излучения используется телевизионная камера, или видеокамера, или фотокамера, или приемник ультразвукового излучения, или приемо-передатчик ультразвукового излучения, или приемник электромагнитного излучения. 6. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по п.5, отличающийся тем, что два приемника излучения размещаются под углом относительно друг друга. 7. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по п.6, отличающийся тем, что в качестве излучателя многофункционального узла используется излучатель - проектор заданного размера на объект. 8. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что в качестве манипулятора захвата используется манипулятор захвата вод или/и твердых тел или жидкостей или/и газообразных веществ. 9. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что в качестве электродвижителя используется реверсивный электродвижитель. 10. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по п.9, отличающийся тем, что в качестве электродвижителей используется электродвижитель с магнитной муфтой или/и маслозаполненный электродвижитель с компенсацией давления. 11. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по п.10, отличающийся тем, что электронный блок управления размещается на надводном блоке. 12. Глубоководный, необитаемый, осмотровый микроаппарат по п.11, отличающийся тем, что он исполняется в виде переносного чемодана, например, типа кейс. 
|
