Устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее первой, второй и четвертой производных

Устройство для формирования диаграмм изменения скорости исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением ее первой, второй и четвертой производных, содержащее задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, второй пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом первого пропорционального блока, отличающееся тем, что в устройство введены третий пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а выход которого соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с первым входом четвертого пропорционального блока, выход четвертого пропорционального блока соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен со вторым входом четвертого пропорционального блока и с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен со вторым входом третьего пропорционального блока, пятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом четвертого пропорционального блока, шестой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом третьего пропорционального блока, седьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего интегрального блока, а выход которого соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, восьмой пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом четвертого интегрального блока, а выход которого соединен с четвертым входом третьего пропорционального блока, девятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом четвертого пропорционального блока, а выход которого соединен с пятым входом первого пропорционального блока.