|
Устройство для формирования диаграмм перемещения электропривода с ограничением первой и второй производных скорости, содержащее первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, выход которого соединен с входом второго интегрального блока, отличающееся тем, что в устройство введены второй пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, а второй вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, выход второго пропорционального блока соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с входом первого интегрального блока, третий интегральный блок, сигнал которого соответствует зависимости угла поворота электропривода от времени, вход третьего интегрального блока соединен с выходом второго интегрального блока, а выход соединен со вторым входом первого пропорционального блока, второй задатчик, выходной сигнал которого пропорционален величине приращения заданного перемещения электропривода, выход которого соединен с входом блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, выход блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала соединен с входом третьего пропорционального блока, выход третьего пропорционального блока соединен с входом первого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, выход первого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, соединен с входом блока, формирующего на выходе значение корня второй степени своего входного сигнала, выход блока, формирующего на выходе значение корня второй степени своего входного сигнала, соединен с входом второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, выход второго блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, соединен с входом третьего блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, и с входом четвертого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, четвертый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом третьего блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, пятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом четвертого блока, формирующего на выходе алгебраическую сумму значений своего входного и опорного сигналов, первый блок произведения, первый вход которого соединен с выходом второго интегрального блока, а второй вход которого соединен с выходом четвертого пропорционального блока, выход первого блока произведения соединен с третьим входом первого пропорционального блока, второй блок произведения, первый вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, а второй вход которого соединен с выходом пятого пропорционального блока, выход второго блока произведения соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, кроме того, у первого задатчика выходной сигнал пропорционален величине заданного перемещения электропривода. 
|
