Устройство для формирования диаграмм перемещения электропривода с ограничением скорости и ее второй производной, содержащее задатчик, первый пропорциональный блок соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, отличающееся тем, что в устройство введены второй пропорциональный блок, первый вход которого соединен с выходом задатчика, а выход которого соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с первым входом первого пропорционального блока, третий интегральный блок, выходной сигнал которого соответствует зависимости угла поворота электропривода от времени, вход третьего интегрального блока соединен с выходом второго интегрального блока, а выход соединен со вторым входом второго пропорционального блока, третий пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом первого пропорционального блока, четвертый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, а выход которого соединен с третьим входом второго пропорционального блока, пятый пропорциональный блок, вход которого соединен с выходом второго интегрального блока, а выход которого соединен с четвертым входом второго пропорционального блока, кроме того, у первого задатчика выходной сигнал пропорционален величине заданного перемещения электропривода.
