Устройство для формирования диаграмм перемещения электропривода с ограничением второй производной скорости, содержащее первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с входом второго интегрального блока, отличающееся тем, что в устройство введены третий интегральный блок, выходной сигнал которого соответствует зависимости угла поворота электропривода от времени, вход третьего интегрального блока соединен с выходом второго интегрального блока, а выход соединен со вторым входом первого пропорционального блока, второй задатчик, выходной сигнал которого пропорционален величине приращения заданного перемещения электропривода, выход которого соединен с входом блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, выход блока, формирующего на выходе абсолютное значение своего входного сигнала, соединен с входом второго пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с входом блока, формирующего на выходе значение корня третьей степени своего входного сигнала, выход блока, формирующего на выходе значение корня третьей степени своего входного сигнала, соединен с входом третьего пропорционального блока, с первым и вторым входами первого блока произведения, выход первого блока произведения соединен с входом четвертого пропорционального блока, второй блок произведения, первый вход которого соединен с выходом второго интегрального блока, а второй вход которого соединен с выходом третьего пропорционального блока, выход второго блока произведения соединен с третьим входом первого пропорционального блока, третий блок произведения, первый вход которого соединен с выходом первого интегрального блока, а второй вход которого соединен с выходом четвертого пропорционального блока, выход третьего блока произведения соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, кроме того, у первого задатчика выходной сигнал пропорционален величине заданного перемещения электропривода.
