Датчик крутящего момента, содержащий измерительный узел, образованный основанием в виде диска, на котором установлены четыре упругих контакта, первой печатной платой, на одной стороне которой размещен резистивный измерительный мост, касающийся резистивными слоями плеч упругих контактов основания, на другой установлены по меньшей мере три подпружиненных токосъемника, монтажной пластиной, прикрепленной к первой печатной плате со стороны токосъемников, при этом основание выполнено со сквозным отверстием для выходного вала, а первая печатная плата и монтажная пластина - со сквозными отверстиями для входного вала и установлены таким образом, что первая печатная плата и основание составляют первую подвижную систему, осуществляющую осевое вращение ее элементов относительно друг друга на ограниченный угол, цилиндрический кожух с "плюсовым" и "минусовым" выводами питания и выходным выводом устройства, вторую печатную плату, жестко прикрепленную одной стороной к плоской поверхности кожуха, другой стороной контактирующую с токосъемниками первой печатной платы посредством трех нанесенных на нее проводящих концентрических дорожек, две из которых соединены с "плюсовым" и "минусовым" выводами питания, а третья - с выходным выводом устройства, при этом в центре плоской поверхности кожуха и центре печатной платы выполнены сквозные отверстия для входного вала, а кожух установлен таким образом, что вместе с измерительным узлом составляет вторую подвижную систему, осуществляющую осевое вращение измерительного узла относительно кожуха на неограниченный угол, отличающийся тем, что на первую печатную плату измерительного узла дополнительно установлена микросхема обработки сигнала, в основании выполнены, по меньшей мере, два сквозных крепежных отверстия, расположенных в зоне, ограниченной проекцией отверстия кожуха на плоскость основания, при этом основание выполнено с проточками по дугам контура отверстия для входного вала и, по меньшей мере, с двумя защелками по внешнему контуру для обеспечения соединения с первой печатной платой, а монтажная пластина выполнена, по меньшей мере, с двумя защелками с обеих сторон отверстия для входного вала для обеспечения соединения с основанием с одной стороны и кожухом с другой.
