Пантограф, содержащий неподвижную стойку, кулису, двуплечий стержень, первый и второй взаимно параллельные шатуны, два ползуна, щуп и инструмент, при этом ползуны установлены в прямолинейной направляющей кулисы, щуп и инструмент с чертящими точками на свободных концах соединены, соответственно, с концами первого и второго шатунов, кулиса со стойкой и с двуплечим стержнем, двуплечий стержень с первым и со вторым шатуном, шатуны с соответствующими ползунами соединены шарнирами, причем ось шарнирного соединения кулисы со стойкой перпендикулярна копируемой и обрабатываемой плоскостям, а кулиса, двуплечий стержень, шатуны и ползуны образуют плоский механизм, отличающийся тем, что он снабжен двухшарнирным ползуном и поводком, параллельным шатунам, первый и второй шатуны выполнены двуплечими с равными длинами плеч, длина плеча первого шатуна равна длине двуплечего стержня, соединения концов первого и второго шатунов, соответственно, со щупом и с инструментом выполнено шарнирным, поводок одним концом шарнирно соединен с концом щупа, другим - с концом двухшарнирного ползуна, противоположный конец которого соединен с первым шатуном в точке, разделяющей этот шатун на два отрезка с длинами, равными длинам второго шатуна и поводка, при этом продольная ось направляющей кулисы совпадает с осью шарнирного соединения кулисы со стойкой, продольная ось двухшарнирного ползуна - с продольной осью инструмента.
