Гидродвигатель, включающий корпус (статор) с криволинейными поверхностями, ротор с валом, поршни, направляющие каретки с осями и роликами, отличающийся тем, что в каждый цилиндр ротора устанавливается дополнительный поршень, при этом один из поршней - наружный, а другой - внутренний, причем наружный поршень устанавливается с возможностью, когда необходимо, фиксироваться в неподвижном положении посредством специального захвата, входящего в кольцевую канавку наружного поршня и приводимого в действие штоком с пружинами и поршеньком, управляемым гидравликой.
