Шагающий транспортный механизм

1. Шагающий транспортный механизм, содержащий несколько размещенных в одной плоскости звеньев, соединенных между собой с помощью узлов поворота с осями вращения, перпендикулярными этой плоскости, причем концевые звенья снабжены опорами со средствами их фиксации относительно поверхности перемещения, отличающийся тем, что опоры снабжены узлами поворота, обеспечивающими их поворот относительно собственной оси.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что его средний узел поворота при четном числе звеньев выполнен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси поворота остальных узлов.