|
1. Комплекс бортовых траекторных измерений КБТИ, использующий космическую часть спутниковой навигационной системы (СНС), содержащий на борту летательного аппарата (ЛА) приемники и датчики, включающие приемник СНС, бортовую инерциальную навигационную систему (ИНС), блок приведения данных к единому высокоточному времени (БПДЕВВ), соединенные с вычислителем КБТИ, наземную контрольно-корректирующую станцию ККС с вычислителем и наземную систему послеполетной обработки данных с блоком управления и дисплеем, отличающуюся тем, что в нее введены вычислитель действительных значений траекторных параметров (ВДЗТП) и соединенный с ним вычислитель комплексной обработки информации приемника СНС и ИНС (КОИНС), причем первым входом ВДЗТП соединен с вычислителем ККС, вторым входом - с вычислителем КБТИ, а выход его соединен последовательно с блоком управления и дисплеем. 2. КБТИ по п.1, отличающийся тем, что вычислитель действительных значений траекторных параметров (ВДЗТП) формирует данные в наземной послеполетной обработке, данные дифференциального режима работы СНС определяются из системы уравнений вида: [p(M(r)i, M(r) )-p(M(r)k, M(r))]-[p(M (b)i, M(b)-p(M(b)k, M(b))]= D(rb)ik  D(rb)ik=[D(r)oi -D(r)ok]-[D(b)oi-D (b)ok]
[p(M1, M 2]2=(x1-x 2)2+(y1-y 2)2+(z1-z 2)2, где Mi , Mk - точки, совпадающие соответственно с местоположениями i-го и k-то спутников в момент излучения ими сигналов; точка M(r) с искомыми координатами (х(r), у(r), z (r)) определяет местоположение в момент времени Т антенны приемника СНС на борту самолета; точка М(b) задает местоположение наземной ККС, через  (M1, М2) обозначено расстояние между точками M1 и М 2, верхний индекс (r) относится к измерениям приемника СНС на борту самолета ККС, а индекс (b) - к измерениям на ККС: [ПрV(r)i(M(r)i , M(r))-ПрV(r)k(M (r)k, M(r))-[ПрV(b)i(M(b)i, M(b) )- -ПрV(b)k(M(b)ki , M(b))=V(rb)ik V(rb)ik=[V(r)oi -V(r)ok]-[V(b)oi-V (b)ok] где через ПрVt (Mi, M) обозначена проекция скорости i-го спутника относительно антенны приемника СНС на прямую, проходящую через точки Mi и М. 3. КБТИ по п.1, отличающийся тем, что в вычислителе КОИНС комплексной обработки информации модель погрешности инерциальной скорости на сравнительно коротком интервале времени принимается в виде V(t) = C(t – tn ) + D +  (t), где параметры линейного тренда С и D находятся с помощью метода наименьших квадратов с использованием спутниковых измерений на соответствующем интервале времени. 
| 
