1. Устройство для натяжения гусеницы, содержащее раму с поддерживающими катками, натяжное колесо с качающимся рычагом, отличающееся тем, что на раме дополнительно установлено тяговое реле, соединенное с храповой и червячной передачей, причем червячное колесо посредством качающегося рычага соединено с натяжным колесом.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик для определения провисания гусеницы.