Система управления наведением инерционного объекта, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, сумматор, усилитель мощности, исполнительный элемент, выход которого механически связан с объектом управления, датчик скорости, вход которого механически связан с выходом исполнительного элемента, а выход соединен с вторым входом сумматора, датчик положения, вход которого механически связан с объектом управления, а выход соединен с вторым входом измерителя рассогласования, интегратор, отличающаяся тем, что в нее введены нуль-орган, вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, пороговое устройство, вход которого соединен с выходом датчика скорости, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом нуль-органа и выходом порогового устройства, блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, второй вход соединен с выходом интегратора, третий управляющий вход соединен с выходом элемента ИЛИ, первый выход соединен с входом интегратора, а второй выход соединен с третьим входом сумматора.
