Устройство центрирования агрегатов крепления транспортного средства за ступицу колеса на динамическом барабанном исследовательском стенде, содержащее корпус, на котором смонтированы элементы регулирования взаимного расположения осей колес транспортного средства и осей беговых барабанов в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси транспортного средства, отличающееся тем, что корпус устройства центрирования выполнен в виде переносного каркаса, снабженного транспортной рукояткой, на котором смонтирован механизм перемещения относительно переносного каркаса, выполненный в виде подвижного основания П-образного профиля и включающий соединение “винт-гайка” с управляющей рукояткой, при этом рукоятка является продолжением винта, а гайка жестко закреплена на переносном каркасе, кроме того, на механизме перемещения жестко смонтирован центрирующий наконечник, выполненный в виде переходного фланца сферической формы и мерная линейка со шкалой линейных величин, а на поверхности каркаса имеется отметка нулевого значения, совпадающая с вертикальной плоскостью, проходящей через оси колеса и барабана и перпендикулярной продольной оси транспортного средства.
