1. Устройство для автоматического поддерживания натяжения гусеницы, содержащее рычаг с вилкой, натяжное колесо, натяжной винт, амортизирующую пружину, отличающееся тем, что натяжной винт расположен внутри втулки, имеющей возможность взаимодействия с червячным колесом редуктора и натяжной пружиной, причем торец втулки выполнен прямоугольным.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что под верхней ветвью гусеницы расположен датчик.