1. Бесшарнирная гусеница транспортного средства, содержащая замкнутые гибкие ленты, соединенные грунтозацепами, и ограничители опорных катков, установленные по краям беговой дорожки, и выполненные с треугольным контуром со скругленными углами, две стороны которого продолжены от основания треугольника в сторону от катка и выполнены с криволинейным профилем и с крепежными отверстиями для фиксации на грунтозацепе с лентой, а третья сторона, взаимодействующая с катком, выполнена криволинейной в продольном и поперечном направлении, отличающаяся тем, что стороны А ограничителей, взаимодействующие с боковыми поверхностями катков, выполнены скругленными радиусом R на длине L.
2. Бесшарнирная гусеница транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что длина L скругления радиусом R стороны А лежит в пределах между радиусами кривизны стороны А.
