1. Автоматическая инерционная импульсная передача, состоящая из ведущего и ведомого валов, планетарного зубчатого механизма с неуравновешенными сателлитами и опорными устройствами, отличающаяся тем, что опорное устройство для каждого сателлита выполнено в виде шарнирно закрепленного со смещением на диске ведомого водила и опирающегося посредством ролика на поверхность обоймы корпуса передачи кольца, в котором размещен установленный вместе с пружиной на квадратной части оси сателлита неуравновешенный груз.
2. Автоматическая инерционная импульсная передача по п.1, отличающаяся тем, что неуравновешенные грузы равномерно смещены по фазе.