1. Транспортное средство, приводимое в движение мускульной силой человека, содержащее смонтированный на раме ножной привод, воздействующий через механическую передачу на обод заднего колеса, и вспомогательный электропривод, содержащий автономный источник питания, электродвигатель и вентильный коммутатор, подключенный своими силовыми входами к автономному источнику питания, а управляющими входами - к выходу системы управления, при этом ось статора электродвигателя совпадает с осью вращения заднего колеса, ротор электродвигателя жестко соединен с ободом заднего колеса, отличающееся тем, что магнитные системы статора и безобмоточного ротора электродвигателя выполнены зубчатыми с разным числом зубцов, на зубцах статора размещена m-фазная обмотка, выводы которой подключены к силовым выходам вентильного коммутатора, а система управления содержит блок управления углом коммутации вентилей, узел определения положения ротора и узел формирования момента электродвигателя, соединенный входом с задатчиком момента на ведущем валу.
2. Транспортное средство, приводимое в движение мускульной силой человека, содержащее смонтированный на раме ножной привод, воздействующий через механическую передачу на обод заднего колеса, и вспомогательный электропривод, содержащий автономный источник питания, электродвигатель и вентильный коммутатор, подключенный своими силовыми входами к автономному источнику питания, а управляющими входами - к выходу системы управления, при этом ось статора электродвигателя совпадает с осью вращения переднего колеса, ротор электродвигателя жестко соединен с ободом переднего колеса, отличающееся тем, что магнитные системы статора и безобмоточного ротора электродвигателя выполнены зубчатыми с разным числом зубцов, на зубцах статора размещена m-фазная обмотка, выводы которой подключены к силовым выходам вентильного коммутатора, а система управления содержит блок управления углом коммутации вентилей, узел определения положения ротора и узел формирования момента электродвигателя, соединенный входом с задатчиком момента на ведущем валу.
3. Транспортное средство или по п.1 или 2, отличающееся тем, что число зубцов ротора превышает число зубцов статора электродвигателя.
