Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья

 

Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья с многороликовым механизмом вытягивания слитка и электродвигателями вращения тянущих роликов, содержащее вычислительный блок, систему регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов и по числу упомянутых электродвигателей силовые резисторы, регуляторы момента, датчики тока, дифференциальные звенья и логические контроллеры, при этом управляющий вход каждого регулятора момента соединен с выводом соответствующего ему вычислительного блока, его функциональный выход соединен с выводом соответствующего ему силового резистора, другой вывод которого соединен с первым выводом соответствующего электродвигателя вращения тянущих роликов, каждый датчик тока одним силовым выводом соединен с функциональным входом соответствующего ему регулятора момента, другим силовым выводом - с первым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, его информационный выход соединен с первым входом соответствующего ему логического контроллера и с входом дифференциального звена, выход которого соединен со вторым входом логического контроллера, третий вход упомянутого логического контроллера соединен с соответствующим ему выходом вычислительного блока и с управляющим входом регулятора момента, а дискретный выход логического контролера соединен с соответствующим дискретным входом вычислительного блока, отличающееся тем, что в него дополнительно введены датчик суммарного тока всех электродвигателей вращения тянущих роликов, датчик пути, пройденного слитком, дополнительный вычислительный блок, блок сравнения, запоминающее устройство, два сумматора, два управляемых ключа и дополнительный логический контроллер, при этом датчик суммарного тока одним силовым выводом соединен со вторым выводом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, другим силовым выводом - с общей точкой вторых выводов всех упомянутых электродвигателей, его информационный выход соединен со вторым входом дополнительного вычислительного блока, а также через ключ, управляющий вход которого соединен с третьим выходом дополнительного вычислительного блока, с входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, вход указанного запоминающего устройства соединен со вторым выходом дополнительного вычислительного блока, первый вход которого соединен с выходом блока сравнения, выход дополнительного логического контроллера, на вход которого подается напряжение задания на скорость вращения всех электродвигателей тянущих роликов, соединен с первым входом дополнительного вычислительного блока, а также с первым входом блока сравнения, при этом второй вход блока сравнения соединен с выходом датчика пути, первый выход дополнительного вычислительного блока соединен с управляющим входом второго управляемого ключа, через который выход упомянутого ранее сумматора соединен с входом второго сумматора, на второй вход которого поступает напряжение задания на скорость вращения всех электродвигателей тянущих роликов, при этом выход второго сумматора соединен с входом системы регулирования.



 

Похожие патенты:
Наверх