Система автоматического управления следящим приводом оборудования с ЧПУ, включающая в себя следящий привод оборудования с ЧПУ и датчик угла поворота, дифференциал, фазовращатель, блок квантования, блок памяти и редуктор, отличающаяся тем, что в нее введен бесконтактный оптический датчик с цифровым кодом на выходе, вход которого подключен к выходу объекта управления, а выход подсоединен ко входу анализаторного блока, входящего в состав программного обеспечения персонального компьютера, выход анализаторного блока подключен ко второму входу блока сравнения, вход блока принятия решения подсоединен к выходу блока сравнения, а его выход подключен к входу управляющей программы, вход эталонной математической модели подключен к выходу управляющей программы оборудования с ЧПУ, а выход - к первому входу блока сравнения.