Имитатор отраженных гидроакустических сигналов доплеровского лага, содержащий первый сумматор, схему формирования помех, имитатор расстояния, первый делитель напряжения, первый и второй модуляторы, формирователь импульса и первый гетеродин, причем первый вход первого сумматора соединен с выходом схемы формирования помех, выход первого делителя напряжения соединен со вторым входом первого сумматора, выход формирователя импульса соединен с первым входом первого модулятора, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, отличающийся тем, что в него введен второй сумматор, второй делитель напряжения, второй гетеродин, первая и вторая излучающие антенны, причем последние соединены с выходами соответствующих сумматоров, первые входы которых объединены, выход второго гетеродина соединен со вторым входом второго модулятора, первый вход которого соединен с первым входом первого модулятора, выход второго модулятора соединен со входом второго делителя напряжения, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, выход имитатора расстояния соединен со входом формирователя импульса.