Исполнительный цилиндр с подвижными дискретно разделяющими массами, содержащий корпус с внутренним подпружиненным подвижным поршнем в виде дискретно разделяющихся масс, взаимодействующих на определенных участках рабочего хода с выполненными в корпусе неподвижными упорами их останова, отличающийся тем, что число дискретно разделяющихся масс поршня принято равным n, образуя ступенчатый вал, диаметр ступеней которого убывает в направлении его рабочего хода, причем все ступени вала введены в контакт между собой через упругие газопроницаемые втулки, а соседние полости между ними сообщены при помощи дроссельных отверстий.