Устройство для управления и связи с внутритрубными объектами (варианты)

1. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, закрепляемое на внутритрубном объекте, включающее в себя корпус, подключенные последовательно источник питания, низкочастотный генератор электромагнитных колебаний и индуктивную катушку, подключенную к выходам указанного генератора, отличающееся тем, что устройство включает в себя также протяженный ферромагнитный элемент, образующий настраиваемый или регулируемый зазор с индуктивной катушкой, длина указанного протяженного элемента составляет не менее 0,3 протяженности индуктивной катушки.

2. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя подключенные последовательно источник питания, низкочастотный генератор электромагнитных колебаний и LC-контур, отличающееся тем, что генератор включает в себя электронно управляемые ключи, LC-контур подключен к источнику питания через электронно управляемые ключи.

3. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя подключенные последовательно источник питания, низкочастотный генератор электромагнитных колебаний и LC-контур, отличающееся тем, что генератор включает в себя программно перенастраиваемый контроллер, LC-контур подключен к источнику питания через контроллер.

4. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя подключенные последовательно источник питания, низкочастотный генератор электромагнитных колебаний и LC-контур, отличающееся тем, что генератор включает в себя микропроцессор, LC-контур подключен к источнику питания через микропроцессор.

5. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя подключенные последовательно источник питания, низкочастотный генератор электромагнитных колебаний и LC-контур, отличающееся тем, что генератор включает в себя регулируемые полупроводниковые элементы, LC-контур подключен к источнику питания через указанные полупроводниковые элементы.

6. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя подключенные последовательно источник питания, низкочастотный генератор электромагнитных колебаний и LC-контур, отличающееся тем, что генератор включает в себя транзисторные элементы, LC-контур подключен к источнику питания через указанные транзисторные элементы.

7. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что устройство включает в себя также подключенную к выходу приемно-усилительного тракта схему определения фазы принятых электромагнитных колебаний.

8. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что устройство включает в себя также схему анализа фазы принятых электромагнитных колебаний.

9. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что включает в себя последовательно соединенные генератор опорных импульсов, фазосдвигающую цепь, умножитель, интегратор, схему вычисления фазы или амплитуды, а также последовательно соединенные второй умножитель и второй интегратор, выход указанного генератора опорных импульсов подключен к первому входу второго умножителя, выход приемно-усилительного тракта подключен ко вторым входам умножителей, выход второго интегратора подключен к второму входу схемы вычисления фазы или амплитуды.

10. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что устройство включает в себя также подключенный к выходу приемно-усилительного тракта формирователь огибающей сигнала.

11. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что устройство включает в себя также формирователь опорного напряжения и компаратор с изменяемым порогом, выход формирователя опорного напряжения подключен к входу установки порогового значения компаратора, сигнальный вход компаратора подключен к выходу приемно-усилительного тракта.

12. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что устройство включает в себя также последовательно подключенные компаратор с изменяемым порогом и анализатор состояния компаратора, сигнальный вход компаратора подключен к выходу приемно-усилительного тракта.

13. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что тракт настроен на прием электромагнитных колебаний частотой не менее 300 Гц.

14. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя генератор электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что генератор настроен на излучение электромагнитных колебаний частотой не менее 300 Гц.

15. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя генератор электромагнитных колебаний, излучаемых из герметизированной полости трубопровода и принимаемых вне указанной полости, отличающееся тем, что мощность излучения составляет не более 1000 мВт.

16. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя генератор электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что устройство включает в себя средства излучения кодированных последовательностей импульсов указанных электромагнитных колебаний.

17. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что устройство включает в себя средства приема кодированных последовательностей импульсов указанных электромагнитных колебаний.

18. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя генератор электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что устройство включает в себя средства излучения пачек импульсов указанных электромагнитных колебаний длительностью импульсов излучения и/или интервалов между импульсами излучения от 1 до 100 мс.

19. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что устройство включает в себя средства приема и обработки пачек импульсов указанных электромагнитных колебаний длительностью импульсов излучения и/или интервалов между импульсами излучения от 1 до 100 мс.

20. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя приемно-усилительный тракт электромагнитных колебаний частотой не более 300 Гц, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что включает в себя также генератор и/или приемно-усилительный тракт электромагнитных колебаний частотой не менее 300 Гц.

21. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя генератор электромагнитных колебаний частотой не более 300 Гц, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что включает в себя также генератор и/или приемно-усилительный тракт электромагнитных колебаний частотой не менее 300 Гц.

22. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя генератор электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что устройство включает в себя также средства периодического изменения режима излучения указанных колебаний.

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что изменение режима излучения включает в себя включение излучения и/или выключение излучения и/или изменение мощности излучения, и/или изменение частоты излучения, и/или изменение скважности импульсов излучения, и/или изменение длительности импульсов излучения, и/или изменение длительности интервалов между импульсами излучения.

24. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя генератор электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что устройство включает в себя также средства дистанционного беспроводного изменения режима излучения указанных колебаний.

25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что изменение режима излучения включает в себя включение излучения и/или выключение излучения, и/или изменение мощности излучения, и/или изменение частоты излучения, и/или изменение скважности импульсов излучения, и/или изменение длительности импульсов излучения, и/или изменение длительности интервалов между импульсами излучения.

26. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, устанавливаемое на указанных объектах, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что устройство включает в себя также подключенные к приемно-усилительному тракту средства изменения режима работы внутритрубного объекта.

27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что изменение режима работы внутритрубного объекта включает в себя включение и/или выключение питания установленного на объекте электрооборудования, и/или изменение режима питания установленного на объекте электрооборудования, и/или изменение режима измерений, и/или обработки данных, и/или записи измеренных данных.

28. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, устанавливаемое на указанных объектах, отличающееся тем, что устройство включает в себя подключенные к приемно-усилительному тракту средства дистанционного беспроводного изменения режима работы внутритрубного объекта.

29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что изменение режима работы внутритрубного объекта включает в себя включение и/или выключение питания установленного на объекте электрооборудования, и/или изменение режима питания установленного на объекте электрооборудования, и/или изменение режима измерений, и/или обработки данных, и/или записи измеренных данных.

30. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, устанавливаемое на указанных объектах, включающее в себя приемно-усилительный тракт, отличающееся тем, что устройство включает в себя подключенные к приемно-усилительному тракту средства формирования управляющих сигналов.

31. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя антенну с подключенным к ней генератором или приемно-усилительным трактом электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, антенна имеет обмотку провода, отличающееся тем, что число витков обмотки не более 300.

32. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя антенну с подключенным к ней генератором или приемно-усилительным трактом электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, антенна имеет обмотку провода, отличающееся тем, что протяженность провода обмотки не более 1 м.

33. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя антенну с подключенным к ней генератором электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что масса антенны не более 0,2 кг.

34. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя антенну с подключенным к ней приемно-усилительным трактом электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, отличающееся тем, что масса антенны не более 0,05 кг.

35. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя процессор с последовательно подключенными к нему средствами цифроаналогового преобразования и генератором колебаний, отличающееся тем, что частота процессора не менее 100 МГц.

36. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя процессор с последовательно подключенными к нему приемно-усилительным трактом колебаний и средствами аналого-цифрового преобразования, отличающееся тем, что частота процессора не менее 100 МГц.

37. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя процессор с последовательно подключенными к нему средствами цифроаналогового преобразования, генератором колебаний, отличающееся тем, что устройство включает в себя подключенную к процессору цифровую память, объем цифровой памяти не менее 10 Мбайт.

38. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя процессор с последовательно подключенными к нему приемно-усилительным трактом и средствами аналого-цифрового преобразования, отличающееся тем, что устройство включает в себя подключенную к процессору цифровую память, объем цифровой памяти не менее 10 Мбайт.

39. Вспомогательное устройство для внутритрубных объектов, предназначенных для перемещения внутри трубопроводов, включающее в себя антенну с подключенным к ней генератором электромагнитных колебаний или приемно-усилительным трактом электромагнитных колебаний, излучаемых внутри или вне герметизированной полости трубопровода и принимаемых с противоположной стороны относительно стенки трубопровода, антенна имеет обмотку провода, отличающееся тем, что индуктивность антенны не более 1 Гн.