Машина подкапывающая роторная, содержащая перемещаемую относительно трубопровода тележку, несущую двухроторный рабочий орган с индивидуальным приводом каждого ротора, привод перемещения тележки, гидравлические захваты трубопровода, установленные на тележке, гидравлический механизм разведения и сведения роторов, гидронасос с приводом от электродвигателя, гидрораспределители, маслобак, соединенные трубопроводами, отличающаяся тем, что индивидуальные приводы каждого ротора рабочего органа выполнены в виде высокомоментных гидромоторов, которые трубопроводами соединены через гидрораспределители с гидронасосом и маслобаком.
