Устройство формирования линейного управления системы автосопровождения подсвеченных лазером объектов, содержащее фотоприемное устройство, состоящее из координатно-чувствительного фотоприемника, чувствительные площадки которого через усилители и пиковые детекторы подключены ко входам двух суммарно-разностных и суммирующего устройств, нормирующие устройства, соединенные через усилители мощности с обмотками коррекции гироскопа, причем выходы усилителей подключены ко входам устройства управления, выходы которого подключены к устройству автоматического регулирования усиления, отличающееся тем, что в него дополнительно введены три схемы выборки-хранения, в фотоприемное устройство дополнительно введены предусилители, связывающие выходы чувствительных площадок фотоприемников со входами усилителей, а устройство автоматического регулирования усиления состоит из компаратора, трех триггеров, двух схем И, ключа и трех резисторов, при этом выходы первого и второго суммарно-разностных устройств подключены через первую и вторую схемы выборки-хранения к основным входам соответствующих нормирующих устройств, выход суммирующего устройства подключен через третью схему выборки-хранения к опорным входам нормирующих устройств и ко входу компаратора с порогом Uпop, один выход устройства управления подключен ко входам управления схем выборки-хранения, второй - ко входам управления пиковых детекторов, третий и четвертый - соответственно ко входам R и С трех JK-триггеров, входы К которых соединены с "нулевым" проводом, при этом выход компаратора подключен ко входу J первого триггера и к первым входам первой и второй схем И, выход первого триггера подключен ко второму входу первой схемы И и ко входам переключения коэффициентов усиления усилителей, выход первой схемы И подключен ко входу J второго триггера, выход которого подключен ко второму входу второй схемы И и ко входам переключения усиления предусилителей фотоприемного устройства, выход второй схемы И подключен ко входу J третьего триггера, выход которого подключен ко входу управления ключом, выход которого соединен с "нулевым" проводом, а вход через первый резистор соединен с вводом питающего напряжения фотоприемника, а также со вторым резистором, второй вывод которого подключен к "нулевому" проводу, и с третьим резистором, второй вывод которого подключен к батарее питания фотоприемника.
