Машина для разработки и удаления грунта из-под трубопровода

Машина для разработки и удаления грунта из-под трубопровода, содержащая перемещаемую относительно трубопровода тележку с рабочим режуще-отвальным органом и опорными элементами, передний и задний гидравлические захваты трубопровода, привод поступательного перемещения тележки, блок управления работой узлами машины, отличающаяся тем, что опорные элементы тележки с рабочим органом выполнены в виде приводных колес с приводом от гидромотора, а на передний и задний гидравлические захваты установлены шарнирно холостые колеса.