Бортовой комплекс для системы сопровождения и управления наземными транспортными средствами, содержащий навигационную антенну, навигационный приемник с процессором, радиоантенну, радиоприемопередатчик с процессором, энергонезависимую память, бортовые подсистемы и бортовой контроллер, связанный соответствующим образом с перечисленными блоками и содержащий микропроцессорный элемент с входными и выходными буферами, отличающийся тем, что бортовой контроллер дополнительно содержит блок контроля его функционирования, вход которого подключен к одному их выходов микропроцессорного элемента, а выход связан со входом СБРОС микропроцессорного элемента, причем блок контроля функционирования бортового контроллера включает генератор импульсов, счетчик и формирователь коротких импульсов, вход последнего является входом блока контроля функционирования бортового контроллера, а выход связан с R-входом счетчика, C-вход которого связан с выходом генератора, а выход счетчика является выходом блока контроля функционирования бортового контроллера.
