1. Гидравлический двигатель, включающий два параллельных подающих трубопровода, ударный клапан имеющий угловые поршни с шибером, коленчатый вал с маховиком, штоки, отличающийся тем, что коленчатый вал размещен в разъемном корпусе ударного клапана и штоками соединен с угловыми поршнями имеющими уплотнения.
2. Гидравлический двигатель по п.1, отличающийся тем, что подающие трубопроводы в местах соприкосновения с шиберами угловых поршней имеют упоры.