1. Транспортное средство, содержащее двигатель внутреннего сгорания с маховиком, соединенным с коленвалом, гидромашину питания гидросистемы, гидрораспределители, гидроаккумулятор, ведущие мотор-колеса, имеющие гидромашины, с каналами дренажа, подвода и отвода рабочей среды, зубчатое колесо с внутренними зубьями, отличающееся тем, что гидромашина не имеет своего корпуса - ротором гидромашины является обод колеса с закрепленным на нем зубчатым кольцом, а статором - любая часть (части) машины, жестко соединенная с неподвижной осью и способная выдержать соответствующие нагрузки, с закрепленными на ней гидроцилиндрами.
2. Гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что каждый гидроцилиндр (или их определенная группа) управляется отдельным гидрораспределителем, расположенным вне колеса.
3. Гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что гидрораспределителями управляет электронный блок, который обеспечивает согласованную работу всех частей гидромашины на основании сигналов с датчиков.
