1. Цилиндрический роторный двигатель, содержащий корпус с двумя цилиндрическими расточками, в котором размещены два ротора, два подпружиненных шиберных поршня, между которыми размещен механизм газораспределения, охлаждения и смазки свечи зажигания, отличающийся тем, что в корпусе двигателя установлен цилиндр с возможностью вращения, жестко соединенный с ведущим валом, во внутренней части цилиндра выполнены две или более расточки одного или различных по размеру диаметров, в которых на оси, параллельной оси цилиндра, установлен с возможностью вращения цилиндрический или ступенчатой цилиндрической формы ротор, диаметром меньше соответствующих расточек в цилиндре, и контактирующий своей поверхностью с внутренней поверхностью расточек цилиндра, образует при этом две или более секции впуска-сжатия горючей смеси и рабочего хода-выпуска отработанных газов, причем в каждой секции ротор и цилиндр соединены между собой шарнирной формы поршнями, которые шарнирно соединяют секции цилиндра с соответствующими цилиндрическими ступенями ротора и одновременно выполняют функции поршней и шатунов в двигателе, механизм передачи момента вращения от цилиндра к ротору или наоборот, в зависимости от конструкции назначения машины; для соединения цилиндра и ротора с шарнирным поршнем на внутренней части стенки цилиндра и наружной части ротора, выполнены расточки, которые соответствуют размерам шарнирных головок поршней, в эти расточки, симметрично, по отношению секции, установлены шарнирные поршни; в конструкции цилиндрического роторного двигателя - механизм газораспределения и управления клапанами, выполняют окна и каналы в торцевых крышках двигателя, или окна и каналы выполненные в корпусе и цилиндре двигателя.
2. Цилиндрический роторный двигатель по п.1, отличающийся тем, что цилиндрический или многоступенчатый ротор жестко соединен с ведущим валом, а цилиндр двигателя контактирует своей внутренней поверхностью с ротором и установлен с возможностью вращения, с неравномерной и окружной скоростью.
