Устройство защиты крана-трубоукладчика

 

1. Устройство защиты крана-трубоукладчика, содержащее датчик нагрузки и датчик угла наклона стрелы относительно гравитационной вертикали, компаратор и блок усилителей, к которому подключены исполнительные механизмы, отличающееся тем, что оно содержит блок коррекции, первый вход которого подключен к выходу блока записи расчетных значений параметров, второй вход - к выходу датчика нагрузки, а третий вход - к выходу датчика угла наклона стрелы, первый выход блока коррекции подключен к первому входу первого функционального преобразователя, ко второму входу которого подключен выход датчика нагрузки, а второй выход блока коррекции подключен к первому входу второго функционального преобразователя, ко второму входу которого подключен выход датчика угла наклона стрелы, причем выход первого функционального преобразователя подключен к первому входу компаратора, первому входу блока индикации, а выход второго функционального преобразователя подключен ко второму входу блока индикации и одному входу блока задания допустимых нагрузок, выход которого подключен к третьему входу блока индикации и второму входу компаратора, выход которого подключен к входу переключателя, первый выход которого подключен к сигнальному устройству, а второй выход подключен к входу блока усилителей.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит датчик угла наклона платформы крана-трубоукладчика в вертикальной плоскости перемещения стрелы, выход которого подключен к четвертому входу блока коррекции, третий выход которого подключен к первому входу третьего функционального преобразователя, ко второму входу которого подключен выход датчика угла наклона платформы, а выход третьего функционального преобразователя подключен к другому входу блока задания допустимых нагрузок, четвертому входу блока индикации и первому входу дополнительного компаратора, второй вход которого подключен к выходу блока задания допустимых углов наклона, а выход компаратора подключен к дополнительному входу блока усилителей.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оно содержит регистратор параметров, входы которого подключены соответственно к выходам датчиков нагрузки, угла наклона стрелы и угла наклона платформы, первому, второму и третьему функциональным преобразователям, блоку задания допустимых нагрузок, компаратору, дополнительному компаратору и блоку усилителей.

4. Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что блок задания допустимого угла наклона платформы крана-трубоукладчика и блок задания допустимой нагрузки выполнены в виде постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), адресный вход которого является входами блока задания допустимого угла наклона и блока задания допустимой нагрузки, выходом которых является шина данных ПЗУ.



 

Похожие патенты:
Наверх