|
Адаптивный измеритель координат, содержащий последовательно соединенные первую антенну, первый приемник, первый аналого-цифровой преобразователь, вычислитель координат и формирователь средневзвешенных координат, последовательно соединенные вторую антенну, второй приемник и второй аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен ко второму входу вычислителя координат, последовательно соединенные датчик пути и третий аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен к третьему входу вычислителя координат, последовательно соединенные датчик курса и четвертый аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен к четвертому входу вычислителя координат, пульт управления и индикатор, при этом выход пульта управления соединен с пятым входом вычислителя координат, отличающийся тем, что в устройство дополнительно введены анализатор, запоминающий блок, формирователь управляющих сигналов, два коммутатора и блок программ, при этом выходы первого и второго приемников, датчика пути и датчика курса соединены, соответственно, с первым, вторым, третьим и четвертым входами анализатора, группа выходов которого подключена к группе входов запоминающего блока, группа выходов запоминающего блока соединена с группой входов формирователя управляющих сигналов, группа выходов которого подключена к первой группе входов первого коммутатора, группа выходов блока программ соединена со второй группой входов первого коммутатора, выход которого подключен к шестому входу вычислителя координат, выход формирователя средневзвешенных координат соединен с первым входом второго коммутатора, второй вход которого подключен к выходу вычислителя координат, одиночный выход формирователя управляющих сигналов соединен с третьим входом второго коммутатора, выход которого подключен ко входу индикатора. 
|
