Подводный спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов

1. Подводный и спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов, содержащий подводные лодки, оснащенные подхватами для подъема и всплытия со спасаемым или затонувшим объектом, отличающийся тем, что он снабжен захватывающим устройством, выполненным в виде двух или более пар рамочных трубчатых клещей, заполненных сжатым воздухом, которые обладают подъемной силой и снабжены форсунками размыва грунта под затонувшим объектом, пневмодомкратами, служащими для захвата затонувшего объекта, установленными между рукоятями и губками устройства, причем каждая рукоять захватывающего устройства шарнирно соединена трубами с одной из двух подводных лодок специальными седлами, плотно облегающими корпус подводной лодки до половины корпуса, которые выполнены из труб, заполненных сжиженным воздухом и изогнутые по периметру корпуса лодки, под ними жестко закреплены металлические изогнутые по периметру листы с приклеенной эластичной прокладкой, расположенной между листами и корпусом лодки, для соединения седел с захватывающим устройством, выполнен механизм быстрого соединения, рассоединения.

2. Подводный спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов по п.1 отличающийся тем, что для спасения и подъема затонувших объектов, обладающих меньшей массой, в комплексе задействована одна подводная лодка, которая устанавливается над осью захватывающего устройства, концы ее шарнирно соединены с рукоятями захватывающего устройства, а при спасении и подъеме затонувших объектов обладающих большой массой, задействованы две подводные лодки, причем каждая из них соединена седлами с одной из рукоятей рамочных трубчатых клещей, при этом общее усилие захвата затонувшего объекта двумя лодками определяется по формуле: F = 2 (Fl L) + F2 + F4 П1 + F5 N2, где F2 = (F3 N) Ll; а общее усилие захвата затонувшего объекта одной подводной лодкой определяется по формуле: F = Fl 2L Cos L + F2 + F4 + F4 N1 + F5 N2, где F - общее усилие захвата; F1 - подъемная сила одной подводной лодки; F2 - усилие захвата всеми пневмодомкратами; F3 - усилие раздвижки одного пневмодомкрата;
F4 - подъемная сила рамки рукояти секции захватывающего устройства;
F5 - подъемная сила седла, установленного на лодке;
L - расстояние от центра закрепления седла до оси захватывающего устройства;
L1 - расстояние от оси захватывающего устройства до оси крепления пневмодомкрата;
N - количество пневмодомкратов;
N1 - количество секций захватывающего устройства;
N2 - количество седел;
2 - количество подводных лодок;
2 - количество концов рукоятей в секции;
общая подъемная сила затонувшего объекта двумя подводными лодками определяется по формуле
Fn = 2F1 + F2 +F3 N + F4 Nl + F5 N2,
а общая подъемная сила затонувшего объекта одной подводной лодкой определяется по формуле:
Fn = F1 + F2 + F3 N + F4 Nl + F5 N2,
где Fn - общая подъемная сила;
F1 - подъемная сила одной подводной лодки;
F2 - подъемная сила оси захватывающего устройства;
F3 - подъемная сила одного пневмодомкрата;
F4 - подъемная сила одной секции захватывающего устройства;
F5 - подъемная сила седел;
N - количество пневмодомкратов;
N1 - количество секций;
N2 - количество секций.