Преобразователь угловых перемещений, содержащий подвижную систему из жестко закрепленного на валу кодового лимба с неравномерно нанесенными на его диаметре штрихами, систему считывания информации, состоящую из последовательно расположенных источника излучения, конденсора, фотоприемного устройства линейного типа и электронного блока, отличающийся тем, что он снабжен блоком сравнения, входы которого связаны с выходами электронного блока, а на кодовом лимбе концентрично с первой нанесена вторая дорожка со штрихами, угловое расстояние между которыми постоянно, расположенная между неподвижным растром с нанесенными на нем четырьмя группами штрихов, сдвинутыми друг относительно друга на четверть углового расстояния между штрихами и наклеенными на него четырьмя линзами, в фокусе каждой из которых установлен источник излучения, и приемной линзой, в фокусе которой установлен приемник излучения, выходы которого связаны с входами электронного блока.
