Гибридная электромеханическая система прямого цифрового управления, содержащая усилитель, двигатель, редуктор и датчик обратной связи отличающаяся тем, что дополнительно содержит цифровую вычислительную машину (ЦВМ), устройство цифрового ввода-вывода и устройство определения направления, при этом к выходу усилителя подключен двигатель, вал которого сопряжен с первичным валом редуктора, вторичный вал которого сопряжен с датчиком обратной связи, первый выход датчика обратной связи соединен с входом запроса прерывания ЦВМ, на магистрали информационного обмена которой находится устройство цифрового ввода-вывода, первый и второй выходы датчика соединены, соответственно, с первым и вторым входами устройства определения направления, выход которого соединен с входом устройства цифрового ввода-вывода, первый выход устройства цифрового ввода-вывода соединен с входом выбора направления усилителя, второй выход устройства цифрового ввода-вывода соединен с сигнальным входом усилителя.
