|
1. Привод перемещения, содержащий упруго деформируемый элемент, выполненный в виде четырех соединенных концами изогнутых трубок, так что две первые противоположные трубки изогнуты в направлении друг к другу, а две вторые - в направление друг от друга, и установленный на одной из трубок штуцер для подачи рабочей среды, предназначенный для крепления привода, отличающийся тем, что штуцер установлен на одной из двух вторых противоположных трубок. 2. Схват, содержащий привод перемещения, выполненный по п.1, и губки, соединенные каждая с соответствующей одной из двух первых противоположных трубок. 3. Схват по п.2, в котором каждая губка расположена по отношению к соответствующей трубке со стороны, совпадающей с направлением радиуса кривизны этой трубки, с образованием нормально закрытого схвата по внешнему контуру губок или нормально открытого схвата по внутреннему контуру губок. 4. Схват по п.2, в котором каждая губка расположена по отношению к соответствующей трубке со стороны, противоположной направлению радиуса кривизны этой трубки, с образованием нормально открытого схвата по внешнему контуру губок или нормально закрытого схвата по внутреннему контуру губок. 
|
