|
Комплекс бортовых систем управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), содержащий систему управления движением (СУД), включающую рулевые агрегаты и инерциальный блок, связанный с центральной электронно-вычислительной машиной (ЦВМ) СУД, и систему обнаружения и самонаведения (СОСН), в состав которой входят антенна, кинематически связанная с блоком приводов антенны и соединенная с выходом передающего устройства, на котором формируется импульсный фазоманипулированный зондирующий сигнал, и входом приемного устройства, гетеродинный вход которого соединен с выходом сигнала гетеродинной частоты передающего устройства, а также устройство обработки сигналов и управления, включающее блок сжатия сигналов, соединенный с устройством первичной обработки, и синхронизатор, отличающийся тем, что в СОСН дополнительно введена ЦВМ СОСН, соединенная посредством первой магистрали информационного обмена с ЦВМ СУД и посредством второй магистрали информационного обмена с устройством обработки сигналов и управления, СУД дополнительно содержит радиовысотомер, датчик угловых скоростей и устройство преобразования информации, подключенные к первой магистрали информационного обмена, а также усилительно-преобразовательное устройство рулевых приводов, выходы которого по сигналам закладки рулей соединены с входами соответствующих рулевых агрегатов, входы по сигналам проекций угловой скорости разворота БПЛА соединены с аналоговыми выходами датчика угловых скоростей, а входы по сигналам управления рулями соединены с соответствующими выходами устройства преобразования информации, к соответствующим выходам которого по сигналам разовых команд подключены вход включения радиовысотомера, вход включения СОСН и вход включения передающего устройства, которое содержит последовательно соединенные возбудитель и усилитель мощности с управляемым импульсным модулятором и регулятором мощности, причем возбудитель выполнен в виде генератора когерентных частот, построенного по схеме усилительно-умножительной цепочки, начальным функциональным звеном которой является управляемый многочастотный генератор возбудителя, а конечным - фазовый манипулятор, приемное устройство содержит пассивный радиоканал, в котором производится детектирование источников радиоизлучений, а также активные суммарный и разностный каналы, в которых преобразование на промежуточную частоту производится с корректировкой фазовой неидентичности каналов в блоке фазовращателей и разветвителя сигнала гетеродина, а после предварительного усиления на промежуточной частоте производится основное усиление с нормировкой сигналов цели и помех посредством блока быстродействующей автоматической регулировки усиления (БАРУ) и усилителей-ограничителей, к соответствующим выходам которых подключены векторный фазовый детектор помехи и фазовый детектор цели, на выходах которого формируются сдвинутые по опорному напряжению видеокоды суммарного и разностного сигналов, кроме этого, на соответствующих выходах усилителя-ограничителя суммарного канала детектируются видеосигналы помех, устройство обработки сигналов и управления дополнительно содержит блок квантования сигналов, блок управления положением антенны, входы которого по сигналам текущего углового положения антенны и выходы по сигналам управления приводами антенны соединены с блоком приводов антенны, а также подключенные к информационной шине управляющую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), долговременное запоминающее устройство, адаптер последовательных каналов, соединенный со второй магистралью информационного обмена, и формирователь команд управления блоками сверхвысокой и промежуточной частоты, выходы которого по сигналам перестройки несущей частоты, регулировки мощности и отключения усилителя мощности соединены с соответствующими управляющими входами передающего устройства, а выходы по сигналам корректировки фазовой неидентичности каналов, отключения разностного канала, переключения динамического диапазона усиления и переключения полосы пропускания фазового детектора цели соединены с соответствующими управляющими входами приемного устройства, при этом блок квантования сигналов содержит амплитудный квантователь сигналов помех, входы которого соединены с выходами видеосигналов источников радиоизлучений и помех приемного устройства, аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом векторного фазового детектора помехи, и амплитудный квантователь сигналов цели, входы которого подключены к выходам фазового детектора цели, а выходы соединены через блок компенсации допплеровского сдвига частоты с информационными входами блока цифровых согласованных фильтров, входящего в состав блока сжатия сигналов вместе с буферным оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) блока сжатия сигналов, к соответствующим входам которого подключены выходы блока цифровых согласованных фильтров, аналого-цифрового преобразователя и амплитудного квантователя сигналов помехи, устройство первичной обработки выполнено в виде ЭВМ, которая содержит подключенные к системной шине процессор, ОЗУ, постоянное запоминающее устройство программ, буферное ОЗУ, соединенное с выходом буферного ОЗУ блока сжатия сигналов, адаптер цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, устройство сопряжения, соединенное с информационной шиной, и приемопередатчик последовательного интерфейса, соединенный с кодовым выходом блока управления положением антенны, вход которого по сигналам начальной установки и управления антенной подключен к соответствующему выходу адаптера цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, выход которого по сигналу управления синхронизатором подключен к управляющему входу формирователя синхроимпульсов и стробов, входящего в состав синхронизатора, который содержит также генератор кодов, вход синхронизации которого подключен к соответствующему выходу формирователя синхроимпульсов и стробов, и задающий генератор и распределитель импульсов, к соответствующим выходам которого подключены синхровходы соединенных с информационной шиной формирователя синхроимпульсов и стробов и преобразователя код-временной интервал, выход которого соединен с управляющим входом блока компенсации допплеровского сдвига частоты, при этом выход генератора кодов, на котором формируется сигнал кода фазовой манипуляции, подключен к входу настройки блока цифровых согласованных фильтров и кодовому входу фазового манипулятора, выход формирователя синхроимпульсов и стробов по сигналу управления импульсным модулятором подключен к управляющему входу последнего, а выход по сигналам управления нормировкой сигналов цели и помех подключен к соответствующему управляющему входу усилителя промежуточной частоты. 
|
