Зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты, опорные кольца сателлитов, двухвенцовое центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде двух колес, соединенных перемычкой, и тихоходное центральное колесо с внутренними зубьями, отличающаяся тем, что неподвижное центральное колесо снабжено двумя опорными кольцами, жестко соединенными посредством винтов с его внутренними боковыми поверхностями, причем диаметр наружной поверхности указанных колец равен диаметру внутренней поверхности перемычки неподвижного колеса, а между внутренними поверхностями колец и наружными поверхностями обода тихоходного колеса расположены тела качения.
