Аксиально-поршневая регулируемая гидромашина, содержащая корпус, приводной вал с подшипниками, блок цилиндров с поршнями, уплотнительный узел вала, распределитель и дифференциальный поршень, связанные пальцем, в котором установлен подпружиненный золотник, причем дифференциальный поршень размещен в крышке корпуса, при этом полость меньшего диаметра дифференциального поршня соединена каналами через обратные клапаны с одной из силовых магистралей, находящейся под давлением, а полость большего диаметра дифференциального поршня через золотник подключена к сливу, отличающаяся тем, что в нее введена опора, имеющая возможность поворота вокруг своей оси и установленная под определенным углом к оси дифференциального поршня, к которой с одной стороны поджат торец золотника, а с другой - эксцентрик валика управления.
