|
1. Система для формирования цифровой модели рельефа местности и/или ортофотоплана, содержащая цифровой фотоаппарат и лазерный сканер, установленные на авиационном носителе, отличающаяся тем, что содержит блок формирования цифровой модели рельефа (ЦМР) по данным лазерного сканирования и блок обработки данных цифровой фотосъемки и формирования ортофотоплана по данным цифровой фотосъемки и данным лазерного сканирования, первые входы вычислителя параметров преобразования координат точек цифровых фотоснимков блока обработки данных цифровой фотосъемки и формирования ортофотоплана по данным цифровой фотосъемки и данным лазерного сканирования, и вычислителя параметров преобразования координат точек лазерного сканирования блока формирования цифровой и топологической моделей рельефа по данным лазерного сканирования предназначены для ввода пилотажно-навигационных данных, в состав которого входят блок вычисления координат точек лазерного сканирования, первый вход которого является вторым входом блока формирования цифровой и топологической моделей рельефа по данным лазерного сканирования и подключен к цифровому выходу лазерного сканера, второй вход связан с выходом указанного вычислителя, а выход через блок формирования цифровой модели по данным лазерного сканирования и блока формирования карты распределения пространственных частот связан со входами блока формирования топологической модели рельефа, выход которого связан с первыми входами соответственно блока комбинирования цифровых фотоснимков и данных топологической модели и блока коррекции параметров внешнего ориентирования блока обработки данных цифровой фотосъемки и формирования ортофотоплана по данным цифровой фотосъемки и данным лазерного сканирования, в состав которого также входят накопитель цифровых снимков, блок взаимного ориентирования в стереопаре и блок формирования ортофотоплана, первые входы последних связаны с выходом указанного накопителя, выход вычислителя параметров преобразования координат точек цифровых фотоснимков связан со вторым входом блока комбинирования цифровых фотоснимков и данных топологической модели, выход которого соединен со вторым входом блока взаимного ориентирования в стереопаре, выход последнего связан со вторым входом блока коррекции параметров внешнего ориентирования, выход которого связан со вторым входом блока формирования ортофотоплана, третий вход которого соединен с соответствующим выходом блока формирования ЦМР по данным лазерного сканирования, а цифровой выход фотоаппарата соединен со входом указанного накопителя. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок формирования ортофотоплана выполнен в виде блока дополнения данных ЦМР по данным лазерного сканирования данными стереомодели и блока ортофототрансформирования, выход которого является выходом блока формирования ортофотоплана, второй вход которого соединен с выходом указанного блока дополнения, а первый вход является первым входом блока формирования ортофотоплана, вход указанного блока дополнения является вторым входом блока формирования ортофотоплана. 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок обработки данных цифровой фотосъемки и формирования ортофотоплана по данным цифровой фотосъемки и данным лазерного сканирования содержит блок регистрации, первый вход которого связан с выходом блока формирования ортофотоплана, а второй вход соединен с выходом блока уточнения ЦМР, входящего в блок формирования ортофотоплана. 4. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что пилотажно-навигационный комплекс содержит наземную GPS станцию, связанную с одним из входов приемника GPS, другой вход которого соединен с соответствующим выходом цифрового фотоаппарата, выход указанного приемника через инерциально-навигационную систему и непосредственно соединен с соответствующими входами цифрового фильтра, выход которого соединен с буфером уточненных пилотажно-навигационных данных, выход которого является выходом указанного комплекса. 
|
