Зубчатая передача, содержащая зубчатый венец, подпружиненный относительно его корпус и установленную на нем ведущую шестерню, кинематически связанную с зубчатым венцом, отличающаяся тем, что ведущая шестерня кинематически связана с зубчатым венцом по крайней мере через одну промежуточную шестерню, установленную на корпусе со смещением относительно своей геометрической оси.
