1. Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов, содержащее корпус, рабочие органы с очистными элементами и двигатель, отличающееся тем, что оно снабжено редуктором, размещенным в корпусе и кинематически связанным с двигателем, при этом оси валов редуктора, несущих рабочие органы, перпендикулярны направлению движения устройства, а двигатель выполнен реверсивным.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на корпусе смонтирован манипулятор с захватом.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочий орган имеет форму, близкую к полусфере.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочий орган выполнен в виде цилиндра.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что очистные элементы расположены на рабочем органе по спирали.
6. Устройство по пп.3 и 4, отличающееся тем, что рабочий орган представляет собой набор дисков.
7. Устройство по пп.3, 4 и 5, отличающееся тем, что очистные элементы выполнены эластичными.
