Гусеничное ходовое устройство, содержащее корпус, привод, размещенный на корпусе, опорные катки, расположенные с правой и левой стороны корпуса, ведущие колеса, установленные на валах, подсоединенных одними своими концами к выходам привода, и расположенные с правой и левой стороны в верхней передней части корпуса, ведомые колеса, установленные на валах, закрепленных одними своими концами с правой и левой стороны в задней верхней части корпуса, и гусеничные обводы, установленные с правой и левой стороны корпуса на поверхностях вращения ведущих и ведомых колес и опорных катков, отличающееся тем, что оно снабжено как минимум одним узлом торможения, размещенным на корпусе и взаимодействующим своим выходом с корпусом как минимум одного опорного катка.
