1. Преобразователь движения, содержащий вращательный элемент, предназначенный для соединения с приводом, исполнительный элемент в виде звеньев с возможностью возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что вращательный элемент выполнен в виде подвижного вдоль оси диска, в верхней части которого выполнен наклонный паз, с размещенным в нем шаровидным концом водила, а исполнительный элемент включает в себя закрепленное на подшипниках коромысло, на оси которого закреплен режущий инструмент, при этом ось вращения диска параллельна плоскости возвратно-поступательного движения съемного режущего инструмента.
2. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что исполнительный элемент имеет возможность поворота относительно оси привода с фиксацией положения.
3. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что шаровидный конец водила размещается в наклонном пазу диска с возможностью его перемещения вдоль паза при осевом перемещении диска.
