Оптический гироскоп, включающий лазерный источник света, активную среду, зеркала, полупрозрачные отражатели, фотоприемник, блок питания, соединенный с системой стабилизации параметров лазерного источника света, систему обработки информации, отличающийся тем, что на оси, перпендикулярной плоскости периметра кольцевого гироскопа, введен ядерный магнитный резонансный гироскоп, состоящий из двух ртутных изотопных источников света, оптически связанных с блоком круговой поляризации светового луча накачки и блоком линейной поляризации сигнального светового луча, на пересечении которых находится оптическая ось блока резонансного изотопного элемента со смесью паров изотопов ртути, расположенного в оптически прозрачном цилиндрическом каркасе с установленными на нем ортогональными электрическими обмотками, соединенными с электронным стабилизирующим блоком питания и генератором периодических сигналов, и далее фотоэлектронного умножителя, соединенного с первым входом электронного блока системы обработки данных, а вторым - с системой обработки данных кольцевого лазерного гироскопа, выход которого образуется путем комплексной обработки информации с помощью калмановской фильтрации.
