Реверсивная лебедка, содержащая два корпуса, соединенные между собой неподвижной осью, стреловой и грузовой барабаны, установленные на неподвижной оси, редукторы стрелового и грузового барабанов, размещенные в корпусах и имеющие по одному полому валу с проходящими сквозь них валиками, соединенными с рычагами управления тормозами, привод управления и фрикционные муфты включения барабанов с рычагами управления, отличающаяся тем, что приводы управления и рычаги управления снабжены регулируемыми элементами с возможностью их взаимодействия с рычагами управления и фрикционными муфтами при подъеме и опускании стрелы или груза и обеспечения зазоров между ними в выключенном положении, а также регулирования зазоров в процессе эксплуатации.
