Нагружающее устройство для испытания успокоителя качки и рулевой машины, содержащее рамы, станину, ступицы с бракетами, платформу, баллеры, приводы к баллерам, хомуты, гидравлический нагружатель, включающий силовые гидроцилиндры со штоками, ограничительную тягу, отличающееся тем, что рамы выполнены разъемными, состоящими из отдельных частей, соединенных между собой и со станиной, а также через бракеты со ступицами, в которые помещены баллеры с подвижно установленными на них компенсационными разъемными вкладышами, снабженными стяжными хомутами, причем на баллеры с одной стороны неподвижно насажены приводы к баллеру, кинематически соединенные со станиной, а с другой стороны закреплены соединенные шарнирно ограничительной тягой перья рулей, на которые неподвижно установлены хомуты, шарнирно соединенные со штоками силовых гидроцилиндров, подвижно закрепленных на платформе, штоковые полости которых подключены к введенному в устройство гидроаккумулятору.
