Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья с многороликовым механизмом вытягивания слитка и электродвигателями вращения тянущих роликов, содержащее вычислительный блок, систему регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов и по числу упомянутых электродвигателей силовые резисторы и регуляторы момента, причем управляющий вход каждого регулятора момента соединен с соответствующим ему выходом вычислительного блока, функциональный выход упомянутого регулятора момента соединен с одним из выводов соответствующего ему силового резистора, другой вывод которого соединен с первым выводом соответствующего ему электродвигателя вращения тянущего ролика, а второй вывод упомянутого электродвигателя соединен со вторым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, отличающееся тем, что в него дополнительно введены датчик скорости слитка и по числу электродвигателей вращения тянущих роликов регуляторы усилия в слитке, генераторы гармонического сигнала, дифференцирующие звенья, датчики тока, первый и второй сумматоры, при этом первый вывод каждого датчика тока соединен с первым выходом системы регулирования электродвигателей вращения тянущих роликов, его второй вывод соединен с функциональным входом соответствующего ему регулятора момента, а информационный выход соединен с соответствующим ему входом вычислительного блока и первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с соответствующим ему выходом вычислительного блока, а выход первого сумматора соединен с первым входом генератора гармонического сигнала, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости слитка, а его третий вход соединен с выходом дифференцирующего звена, вход которого соединен с выходом датчика скорости слитка, выход генератора гармонического сигнала соединен с первым входом регулятора усилия в слитке, второй вход которого соединен с соответствующим ему выходом вычислительного блока, а выход регулятора усилия в слитке соединен с первым входом второго сумматора, его второй вход соединен с соответствующим ему выходом вычислительного блока, а выход соединен с управляющим входом соответствующего ему регулятора момента.
